Este filo é dividido em classes: Echimoidea (cujos principais representantes são ouriços-do-mar e bolachas-do-mar), Asteroidea (cujos principais representantes são estrelas-do-mar) Concetricycloidea, notáveis pelo seu único sistema vascular; duas especies recentemente separadas dos Asteroidea, Ophiuroidea (cujos principais representantes são ofiúros) Holothuroidea (cujos principais representantes são pepinos-do-mar) Crinoidea (cujos principais representantes são lírio-do-mar)