Os
equinodermos são animais triblásticos (que possuem três diferentes tecidos),
celomados (que possuem celoma, uma cavidade que aloja órgãos)e ao contrário dos
demais invertebrados, o orifício embrionário primitivo (blastóporo) dos
equinodermos não dá origem à boca, mas ao ânus. Sendo então os
invertebrados mais evoluídos e mais próximos dos vertebrados.
Apresentam simetria radial (simetria que engloba o exterior e interior
do animal – essa simetria é presente em equinodermos e cnidários), geralmente
com o corpo podendo ser dividido em porções semelhantes em quantidade de cinco
ou múltiplos de cinco. Devido a essa possível divisão, a simetria dos equinodermos
é chamada pentarradial.
Também como característica comum com vertebrados, os equinodermos
possuem um endoesqueleto (tipo de esqueleto) de origem mesodérmica, formado por
placas calcárias parcialmente articuladas. Dessas placas, partem os espinhos
que se projetam para fora do corpo desses animais. Somente no ouriço-do-mar
esses espinhos são venenosos.
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